随着特种机器人的加快速度进行发展，作为设备状态巡检“好助手”的轨道式智能巡检机器人被应用到众多行业中，替代人工对设备做检查和维护。

  济南祥控自动化设备有限公司研制的XKCON祥控轨道式智能巡检机器人XKCON-RTI-001可根据后台管控系统下发的指令执行自动巡检、精确盘点、标记异常等任务，以此来实现对设备及环境的高密度、高质量检测与多维度分析管理。

  轨道式智能巡检机器人XKCON-RTI-001由机器人本体、轨道系统、无线充电站和后台管控系统组成，具有自主移动、环境监视测定、视频监控、障碍规避、精准识别、自动充电、现场对话等重要功能。

  XKCON祥控智能巡检机器人本体通过搭载温湿度、气体、烟雾、噪声等传感器，对环境和声音进行采集和监测；通过搭载红外热成像镜头、可见光高清摄像头进行大范围和指定设备的核心部件的视频和红外图像采集，并通过后台图像增强引擎和智能分析系统，对关键区域进行智能识别、智能检测与故障诊断。

  机器人的轨道系统采用“工”字型结构设计，由滑线轨道、转弯机构与升降机构组成；其材质采用轻质且经氧化处理的铝合金，不仅减轻轨道本身的重量，还具有较高的抗侵蚀的能力和抗磨损性能。

  轨道式智能巡检机器人XKCON-RTI-001采用体积小、重量轻的无线充电站，根据充电环境的温度和电池状态实时调整充电状态，使充电过程更安全和稳定；无线充电站的安装的地方在在轨道系统的最前端和最后端。

  轨道式智能巡检机器人XKCON-RTI-001具有较好的适应性和灵活性，大幅度的提升了巡检质量、巡检效率和安全性，可在配电房、地下综合管廊、交通隧道、工厂车间、物流仓储、封闭煤场、输煤栈桥、动力机房等室内场所进行智能巡检。