近日，第八届全国大学生机械创新设计大赛决赛在浙江工业大学举行。东华大学机械学院本科生沈宬筱、王凯、陈佳炜、王玉君、倪庆等同学的作品经过上海赛区选拔、全国决赛第一阶段评审、以及全国决赛第二阶段的现场问辩和分组答辩等多个环节，最终斩获，这也是东华大学机械学院学生历年来第三次获得全国大学生机械创新设计大赛一等奖。

  为遵循智慧城市服务发展的主旋律，结合机械科学与工程的发展，东华学生参赛团队针对城市小区停车难的问题，开展小型停车装置的机械创新，设计追求空间利用率高、安全、便捷。

  参赛队员们表示，“这项设计主要是针对的是老旧小区的停车困难问题。随人民生活水平的提高，私家车已经相当普及了。相对而言，上世纪城市建造的老旧小区内道路狭窄，虽然现在也出现了很多的立体停车场，但大多需要有大片集中的场地，而且建造成本高，因此老旧小区停车难问题依然亟待解决。”

  中国是世界上机械发明最早的国家之一。我们的祖先创造了许多杰出的机械科技成果，在机械原理与设计、原动力利用、材料利用和加工工艺方面形成了独特的风格。巧妙地利用经典的机械结构，用最简单的结构、最低的成本达到功能要求，是咱们进行作品设计和制作遵循的原则之一。

  为实现在单位停车面积上停放三辆中小型车辆的功能，立体旋转升降停车位采用旋转升降的方式，要实现升降和旋转避障两部分功能：升降以满足第二、三层停车位上下移动，旋转避障要实现上两层停车位在升降过程中互不干扰。

  辘轳和桔槔是古人发明的农业灌溉用具，能轻松实现从深井取水，并轻易地把水提拉至所需的位置。这些机构运动特点与我们所设想的作品运动过程有相同之处，也就成为了咱们进行作品结构设计的基础！

  团队的组建最初是在2016年下半年。当时小组成员都是大一新生，彼此是通过参加东华大学机械学院的“幻想未来”机器人社团互相认识、了解的。在第八届全国大学生机械创新设计大赛主题发布之后，他们都觉得很感兴趣，也想“大干一场”，于是利用铝型材和有机玻璃板搭建出了停车位模型，带着模型作为机械学院唯一一支全大一新生成员的团队参加了2017年5月上海赛区第一次的选拔赛。结果是没获得任何奖项而被淘汰。虽然失败，但是他们意识到，要做成一件作品，不是光有想法、用些材料拼凑起来就可以的，还需要有专业理论知识的支撑、设计制作流程与工艺的准确表达和项目管理工作的辅助等。

  在优化了团队组成后，让项目进行得更加从容与顺利。成熟的团队是项目成功的基石，在团队的共同努力下，新的方案与一年前的方案雏形相比有了很大的改进。

  “寒假那会儿，大家除了春节那一段时间在家，其他时间基本都在学校讨论各种方案的可行性，不断推翻，再不断出新，期间差不多有5至6种完全不同的方案已确定进入到细节处理阶段，但之后还是都被否决了。”参赛队员们说。

  用「迷茫」和「充实」来形容那段时光再贴切不过了，虽然一直在不断推翻成型的方案，有时甚至会觉得有些煎熬，但都是为了追求一个更加“完美”的设计方案。

  模型制作方面，因为考虑到加工方便以及后续零件的尺寸更改，团队整体采用了3D打印制作，配合木制的道路，舵机和单片机实现模型的预计运动。

  在参加全国决赛现场赛的过程中，参赛团队克服了种种困难。7月22日正是台风‘安比’登陆的日子。上海开往杭州的很多火车都停运了，之前买好的票，定好的时间，最后因为火车停运，团队所有的计划都被打乱了，只好不停地改签、退票、买票……差点错过了报到时间。报到之后，大家又抓紧时间按照现场公布的第二天答辩要求准备答辩PPT和商讨应对策略，一直弄到半夜两点。还有同学比赛前一天生病发烧住进了医院，点滴一打完拔掉针头就坐车赶到了比赛现场。这些意外，比参加比赛本身更加惊心动魄，也让年轻的同学们成长不少。